约翰霍普金斯大学机器人研究生详解

留学在线   2024-03-02 15:07

约翰霍普金斯大学机器人学工程理学硕士课程专为具有各种工程、科学和数学背景的学生而设计,以提高他们在机器人学方面的跨学科知识。下面老师给大家分享一下该项目的详细内容,供大家参考。

一、基础信息

约翰霍普金斯大学机器人硕士由LCSR开设,即计算机感知和机器人实验室,是目前世界上规模最大,技术最先进的机器人研究中心之一,在医疗机器人,自主系统和生物传感领域都有重要影响力。

机器人工程硕士(Master of Science in Engineering in Robotics) 项目的培养目标以就业为导向,向社会输送高质量的技术人才。MSE in Robotics,该项目为期两年,可以参与科研。

工程硕士下根据学科领域共设立了12个项目,具体分别为:材料科学与工程,机械工程,机器人,信息安全,地理与环境工程,电子与计算机工程,计算机科学,城市与系统工程,化学与生物分子工程,生物医学工程,金融数学,应用数学与统计。

 二、课程设置

1、本专业提供两种修读模式:

课程作业途径(10门学术课程)

研究论文/实习途径(8门学术课程+1篇硕士论文或带报告的实习)

2、必修课程:(2门+1研讨会)

基于传感器的机器人算法

机器人设备、运动学、动力学和控制

3、专业课程:(选4门)

本专业有六个分支课程,分别是:

自动化科学与工程(Automation Science and Engineering)

仿生机器人(BioRobotics)

控制与动力系统(Control and Dynamical Systems)

医疗机器人(Medical Robotics)

感知与认知系统(Perception and Cognitive Systems)

通用机(General Robotics)

 三、申请要求

背景要求:获得工程学、科学或数学的学士学位

先修要求:申请的学生需要精通本科数学和物理,包括:多变量积分和微分学、线性代数、常微分方程、物理学-本科生基于微积分的力学、电学和磁学、概率与统计。

同时,学生都需要熟练掌握计算机编程,包括使用现有编程环境的基本数值方法和能够使用标准编程语言(例如 C++、Java 或 MATLAB)编写结构良好且有文档记录的程序。

GPA:无最低要求,建议不低于3.3/4

雅思要求:最低7分(官方推荐提交)

托福要求:最低100分

GRE要求:需要提交,分数不限

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